人形機器人規範與標準
說明：「人形機器人」規範與標準涵蓋了機器人應用於不同領域的安全性、技術要求與操作準則，確保機器人能在各種環境中高效且安全地執行任務。
以下是簡要的規範介紹：
- ANSI / RIA R15.606 - 人形機器人安全標準：此標準主要針對機器人的安全設計，旨在減少操作過程中的潛在危險，保證操作人員的安全。
- DL/T 1571-2016 - 機器人檢測劣化盤形懸式瓷絕緣子技術規範：此技術規範適用於電力行業中的機器人設備，特別是對於檢測瓷絕緣子進行性能評估的標準。
- DL/T 1609-2016 - 架空輸電線路除冰機器人作業導則：針對電力行業中使用的除冰機器人，提供作業指導，保證除冰工作的高效與安全。
- DL/T 1610-2016 - 變電站機器人巡檢系統通用技術條件：此條件規範了變電站內機器人巡檢系統的設計要求，以確保機器人在進行設備巡檢時的可靠性和安全性。
詳細規範表格請參見下方：
| 規範 |
規範名稱 |
| ANSI / RIA R15.606 |
人形機器人安全標準 |
| DL/T 1571-2016 |
機器人檢測劣化盤形懸式瓷絕緣子技術規範 |
| DL/T 1609-2016 |
架空輸電線路除冰機器人作業導則 |
| DL/T 1610-2016 |
變電站機器人巡檢系統通用技術條件 |
| DL/T 1636-2016 |
電纜隧道機器人巡檢技術導則 |
| DL/T 1637-2016 |
變電站機器人巡檢技術導則 |
| DL/T 1722-2017 |
架空輸電線路機器人巡檢技術導則 |
| DL/T 1846-2018 |
變電站機器人巡檢系統驗收規範 |
| DL/T 1923-2018 |
架空輸電線路機器人巡檢系統通用技術條件 |
| GA/T 0142-1996 |
排爆機器人通用技術條件 |
| GA/T 1776-2021 |
警用機器人系統通用技術要求 |
| GB 11291.1-2011 |
工業環境用機器人 安全要求 第1部分：機器人 |
| GB 11291.2-2013 |
機器人與機器人裝備 工業機器人的安全要求 第2部分：機器人系統與集成 |
| GB 11291-1997 |
工業機器人安全規範 |
| GB/T 10827.4 |
工業車輛安全要求及驗證第4部：無人 駕駛工業車輛及其係統 |
| GB/T 12642-2001 |
工業機器人性能規範及其試驗方法 |
| GB/T 12642-2013 |
工業機器人性能規範及其試驗方法 |
| GB/T 12643-1997 |
工業機器人詞彙 |
| GB/T 12643-2013 |
機器人與機器人裝備 詞彙 |
| GB/T 12644-2001 |
工業機器人特性表示 |
| GB/T 14283-1993 |
點焊機器人通用技術條件 |
| GB/T 14283-2008 |
點焊機器人通用技術條件 |
| GB/T 14284-1993 |
工業機器人通用技術條件 |
| GB/T 14468.1-1993 |
工業機器人圓形機械介面 |
| GB/T 14468.1-2006 |
工業機器人機械介面 第1部分：板類 |
| GB/T 14468.2-1999 |
工業機器人軸形機械介面 |
| GB/T 14468.2-2006 |
工業機器人機械介面 第2部分：軸類 |
| GB/T 16720.3-1996 |
工業自動化系統 製造報文規範 第3部分:機器人伴同標準 |
| GB/T 16855.1 |
機械安全控制系統相關安全部件第1部 |
| GB/T 16977-2005 |
工業機器人坐標系和運動命名原則 |
| GB/T 16977-2019 |
機器人與機器人裝備 坐標系和運動命名原則 |
| GB/T 17887-1999 |
工業機器人 末端執行器自動更換系統 詞彙和特性表示 |
| GB/T 19399-2003 |
工業機器人 程式設計和操作圖形使用者介面 |
| GB/T 19400-2003 |
工業機器人 抓握型夾持器物體搬運 詞彙和特性表示 |
| GB/T 20722-2006 |
鐳射加工機器人 通用技術條件 |
| GB/T 20723-2006 |
弧焊機器人通用技術條件 |
| GB/T 20867-2007 |
工業機器人安全實施規範 |
| GB/T 20868-2007 |
工業機器人性能試驗實施規範 |
| GB/T 21412.8-2010 |
石油天然氣工業 水下生產系統的設計和操作 第8部分：水下生產系統的水下機器人（ROV）介面 |
| GB/T 26153.1-2010 |
離線程式設計式機器人柔性加工系統 第1部分：通用要求 |
| GB/T 26153.2-2010 |
離線程式設計式機器人柔性加工系統 第2部分：砂帶磨削加工系統 |
| GB/T 26153.3-2015 |
離線程式設計式機器人柔性加工系統 第3部分：噴塗系統 |
| GB/T 26154-2010 |
裝配機器人 通用技術條件 |
| GB/T 29824-2013 |
工業機器人 使用者程式設計指令 |
| GB/T 29825-2013 |
機器人通信匯流排協定 |
| GB/T 30819-2014 |
機器人用諧波齒輪減速器 |
| GB/T 32197-2015 |
機器人控制器開放式通信介面規範 |
| GB/T 33261-2016 |
服務機器人模組化設計總則 |
| GB/T 33262-2016 |
工業機器人模組化設計規範 |
| GB/T 33263-2016 |
機器人軟體功能元件設計規範 |
| GB/T 33264-2016 |
面向多核處理器的機器人即時操作系統應用框架 |
| GB/T 33265-2016 |
教育機器人安全要求 |
| GB/T 33266-2016 |
模組化機器人高速通用通信匯流排性能 |
| GB/T 33267-2016 |
機器人模擬開發環境介面 |
| GB/T 35089-2018 |
機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法 |
| GB/T 35144-2017 |
機器人機構的模組化功能構件規範 |
| GB/T 36007-2018 |
鋤草機器人通用技術條件 |
| GB/T 36008-2018 |
機器人與機器人裝備協作機器人 |
| GB/T 36012-2018 |
鋤草機器人性能規範及其試驗方法 |
| GB/T 36013-2018 |
鋤草機器人安全要求 |
| GB/T 36239-2018 |
特種機器人術語 |
| GB/T 36321-2018 |
特種機器人 分類、符號、標誌 |
| GB/T 36491-2018 |
機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置 通用技術條件 |
| GB/T 36530-2018 |
機器人與機器人裝備個人助理機器人的安全要求 |
| GB/T 36896.1-2018 |
輕型有纜遙控水下機器人 第1部分：總則 |
| GB/T 36896.2-2018 |
輕型有纜遙控水下機器人 第2部分：機械手與液壓系統 |
| GB/T 36896.3-2018 |
輕型有纜遙控水下機器人 第3部分：導管螺旋槳推進器 |
| GB/T 36896.4-2018 |
輕型有纜遙控水下機器人 第4部分：攝像、照明與雲台 |
| GB/T 37165-2018 |
機器人用精密擺線針輪減速器 |
| GB/T 37242-2018 |
機器人雜訊試驗方法 |
| GB/T 37283-2019 |
服務機器人電磁相容 通用標準 抗擾度要求和限值 |
| GB/T 37284-2019 |
服務機器人電磁相容 通用標準 發射要求和限值 |
| GB/T 37392-2019 |
衝壓機器人通用技術條件 |
| GB/T 37394-2019 |
鍛造機器人通用技術條件 |
| GB/T 37395-2019 |
送餐服務機器人通用技術條件 |
| GB/T 37414.1-2019 |
工業機器人電氣設備及系統 第1部分：控制裝置技術條件 |
| GB/T 37414.2-2020 |
工業機器人電氣設備及系統 第2部分：交流伺服驅動裝置技術條件 |
| GB/T 37414.3-2020 |
工業機器人電氣設備及系統第3部分：交流伺服電動機技術條件 |
| GB/T 37415-2019 |
桁架式機器人通用技術條件 |
| GB/T 37416-2019 |
潔淨機器人通用技術條件 |
| GB/T 37703-2019 |
地面廢墟搜救機器人通用技術條件 |
| GB/T 37704-2019 |
運動康復訓練機器人通用技術條件 |
| GB/T 37718-2019 |
機器人用精密行星擺線減速器 |
| GB/T 38124-2019 |
服務機器人性能測試方法 |
| GB/T 38244-2019 |
機器人安全總則 |
| GB/T 38260-2019 |
服務機器人功能安全評估 |
| GB/T 38326-2019 |
工業、科學和醫療機器人 電磁相容 抗擾度試驗 |
| GB/T 38336-2019 |
工業、科學和醫療機器人 電磁相容 發射測試方法和限值 |
| GB/T 38559-2020 |
工業機器人力控制技術規範 |
| GB/T 38560-2020 |
工業機器人的通用驅動模組介面 |
| GB/T 38642-2020 |
工業機器人生命週期風險評價方法 |
| GB/T 38834.1-2020 |
機器人 服務機器人性能規範及其試驗方法 第1部分：輪式機器人運動 |
| GB/T 38835-2020 |
工業機器人 生命週期對環境影響評價方法 |
| GB/T 38839-2020 |
工業機器人柔性控制通用技術要求 |
| GB/T 38870-2020 |
切割機器人系統通用技術條件 |
| GB/T 38871-2020 |
工業環境用移動操作臂複合機器人通用技術條件 |
| GB/T 38872-2020 |
工業機器人與生產環境通信架構 |
| GB/T 38873-2020 |
分揀機器人通用技術條件 |
| GB/T 38890-2020 |
三自由度並聯機器人通用技術條件 |
| GB/T 39004-2020 |
工業機器人電磁相容設計規範 |
| GB/T 39005-2020 |
工業機器人視覺集成系統通用技術要求 |
| GB/T 39006-2020 |
工業機器人特殊氣候環境可靠性要求和測試方法 |
| GB/T 39007-2020 |
基於可程式設計控制器的工業機器人運動控制規範 |
| GB/T 39134-2020 |
機床工業機器人數控系統 程式設計語言 |
| GB/T 39266-2020 |
工業機器人機械環境可靠性要求和測試方法 |
| GB/T 39360-2020 |
工業機器人控制系統性能評估與測試 |
| GB/T 39401-2020 |
工業機器人雲服務平臺資料交換 |
| GB/T 39402-2020 |
面向人機協作的工業機器人設計規範 |
| GB/T 39404-2020 |
工業機器人控制單元的資訊安全通用要求 |
| GB/T 39405-2020 |
機器人分類 |
| GB/T 39406-2020 |
工業機器人可程式設計控制器軟體發展平臺程式的XML交互規範 |
| GB/T 39407-2020 |
研磨拋光機器人系統 通用技術條件 |
| GB/T 39408-2020 |
電子噴膠機器人系統 通用技術條件 |
| GB/T 39463-2020 |
工業機器人電氣設備及系統 通用技術條件 |
| GB/T 39478-2020 |
停車服務移動機器人通用技術條件 |
| GB/T 39561.5-2020 |
數控裝備互聯互通及交互操作 第5部分：工業機器人物件字典 |
| GB/T 39561.7-2020 |
數控裝備互聯互通及交互操作 第7部分：工業機器人測試與評價 |
| GB/T 39586-2020 |
電力機器人術語 |
| GB/T 39590.1-2020 |
機器人可靠性 第1部分：通用導則 |
| GB/T 39633-2020 |
協作機器人用一體式伺服電動機系統通用規範 |
| GB/T 39785-2021 |
服務機器人 機械安全評估與測試方法 |
| GB/T 40013-2021 |
服務機器人 電氣安全要求及測試方法 |
| GB/T 40014-2021 |
雙臂工業機器人 性能及其試驗方法 |
| GB/T 40212-2021 |
工業機器人雲服務平臺分類及參考體系結構 |
| GB/T 40229-2021 |
家用移動機器人性能評估方法 |
| GB/T 40327-2021 |
輪式移動機器人導引運動性能測試方法 |
| GB/T 40574-2021 |
大型工業承壓設備檢測機器人通用技術條件 |
| GB/T 40575-2021 |
工業機器人能效評估導則 |
| GB/T 40576-2021 |
工業機器人運行效率評價方法 |
| GB/T 41256-2022 |
機器人製造數位化車間裝備互聯互通和交互操作規範 |
| GB/T 41264-2022 |
板料折彎機器人安全要求 |
| GB/T 41393-2022 |
娛樂機器人 安全要求及測試方法 |
| GB/T 41402-2022 |
物流機器人 資訊系統通用技術規範 |
| GB/T 41431-2022 |
家用和類似用途服務機器人術語和分類 |
| GB/T 41433-2022 |
家用和類似用途服務機器人 消費者指導 |
| GB/T 41527-2022 |
家用和類似用途服務機器人安全通用要求 |
| GB/T 44251-2024 |
腿式機器人性能及試驗方法 |
| GB/T 5226.7-2020 |
機械電氣安全 機械電氣設備 第7部分：工業機器人技術條件 |
| GB/Z 19397-2003 |
工業機器人電磁相容性試驗方法和性能評估準則指南 |
| GB/Z 20869-2007 |
工業機器人 用於機器人的中間代碼 |
| GB/Z 41046-2021 |
上肢康復訓練機器人要求和試驗方法 |
| GB12645 |
工業機器人性能測試方法 |
| IEC 61508 |
人形機器人安全標準 |
| IEC 62368-1 |
充電器安全測試 |
| IEC 63327 |
商用自動地板處理機器 |
| IEC TS 22440 |
人工智慧安全 |
| ISO 12100 |
機械安全—般設計原則風險評估與減少風險 |
| ISO 13482 |
個人護理機器人 安全要求 |
| ISO 13849 |
人形機器人安全標準 |
| ISO 13849-1 |
機械安全控制系統的安全相關部分—第1部分:一般設計原則 |
| JB 5063-1991 |
搬運機器人通用技術條件 |
| JB/T 10825-2008 |
工業機器人 產品驗收實施規範 |
| JB/T 11551-2013 |
工業機器人重力澆注系統 技術條件 |
| JB/T 13245-2017 |
機器人超高壓水切割機 |
| JB/T 14026-2021 |
機器人裝箱機 |
| JB/T 14107-2020 |
大型平板搬運機器人 通用技術條件 |
| JB/T 14108-2020 |
包裝用Delta並聯型機器人通用技術條件 |
| JB/T 14109-2020 |
包裝用關節型搬運機器人通用技術條件 |
| JB/T 14110-2020 |
包裝用機器人與視覺系統TCP通信介面協定 |
| JB/T 14111-2020 |
電力場站巡檢機器人通用技術條件 |
| JB/T 14112-2020 |
頂升式倉儲運載機器人 |
| JB/T 14401-2022 |
戶內懸掛導軌式巡檢機器人系統 |
| JB/T 14402-2022 |
上下料桁架機器人 |
| JB/T 5063-2014 |
搬運機器人 通用技術條件 |
| JB/T 5064-1991 |
裝配機器人通用技術條件 |
| JB/T 5065-1991 |
弧焊機器人通用技術條件 |
| JB/T 6636-2007 |
滾動軸承 機器人用薄壁密封軸承 |
| JB/T 8430-2014 |
機器人 分類及型號編制方法 |
| JB/T 8896-1999 |
工業機器人 驗收規則 |
| JB/T 9182-2014 |
噴漆機器人 通用技術條件 |
| JB8430 |
機器人分類及型號編制方式 |
| JC/T 2260-2014 |
牆材工業用碼坯機器人 |
| QB/T 4833-2015 |
家用和類似用途清潔機器人 |
| QB/T 5733-2022 |
家用和類似用途空氣淨化機器人 |
| SY/T 7447-2019 |
石油天然氣鑽采設備 製造機器人系統選型指南 |
| T/CAMETA XX-2024 |
人形機器人智能感知與運動控制技術規範 |
| UL 2271 |
輕型電動交通工具 (LEV)應用電池標準 |
| UL 2580 |
電動車用電池標準 |
| UL 3300 |
服務、通訊、資訊、教育 與娛樂機器人評估大綱 |
| UL 5500 |
遠端軟體更新安全標準 |
| UL 60335-2-2019 |
機器人殺菌設備大綱 |
| UL 60730-1 |
自動電氣控制標準 |
| UL 62133-2 |
含鹼性或其他非酸性電解質的二次蓄電池和蓄 電池組安全標準 |
| XF 892.1-2010 |
消防機器人第1部分：通用技術條件 |
| YY/T 1686-2020 |
採用機器人技術的醫用電氣設備 分類 |
| YY/T 1712-2021 |
採用機器人技術的輔助手術設備和輔助手術系統 |
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